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一、功能特性
   ADT-8860是一款具備PLC功能的多用途、用戶現(xiàn)場可編程的6軸運動控制器(PMC--program motion control)，支持脫機運行模式和聯(lián)機實時控制模式和控制臺運行模式，可廣泛應(yīng)用于多種自動化控制設(shè)備上。

  當控制器在脫機模式下運行時采用類C語言風格的指令編程與控制并部分兼容G代碼運動指令。當采用聯(lián)機運行模式時，任意第三方軟件都可通過標準Modbus通訊協(xié)議訪問PMC內(nèi)部系統(tǒng)寄存器區(qū)，從而實現(xiàn)對控制卡的各種功能控制，提供了靈活的開放性架構(gòu)。

    本系統(tǒng)采用SANSUNG系列32位高性能處理器 Samsung S3C2440AL，主頻400MHz（最高可達533MHz）；SDRAM內(nèi)存 板載64MB SDRAM（標準配置）（可根據(jù)用戶需要定制為128MB，）, 32bit數(shù)據(jù)總線SDRAM時鐘頻率高達100MHz（支持運行133MHz）；Nand Flash 板載256MB Nand Flash（標準配置），掉電非易失，（可根據(jù)用戶定制為128MB～1GB，提供完整的解決方案），足夠的加工文件存儲空間，可滿足各種復雜程序的運行與加工，輕松處理大程序的運行；Nor Flash 板載2MB Nor Flash（最高可升級到8MB）；CorePower 專業(yè)1.25V核心電壓供電，完美解決CPU發(fā)熱現(xiàn)象；采用超大規(guī)模可編程器件FPGA，運用實時多任務(wù)控制技術(shù)和硬件插補技術(shù)，工作時穩(wěn)定性高；可以使用步進電機也可以使用伺服電機，采用高細分驅(qū)動器，精度高、運行平穩(wěn)；斷點恢復功能，加工過程中斷電保護，并具有適時掉電數(shù)據(jù)保護功能；具備雙重顯示接口：LVDS真彩顯示屏接口，VGA模擬顯示器接口，可以直接與普通顯示器對接使用；支持USB1.1設(shè)備接口，用戶可以隨時更新應(yīng)用軟件到U盤上，或用U盤拷貝到控制器進行最新應(yīng)用程序更新升級。便捷的現(xiàn)場操作；整機工藝結(jié)構(gòu)合理，配合全光耦隔離控制，超強的抗干擾能力；3路RS232（±15KV靜電保護）；標準工業(yè)CAN總線接口（預留）；硬件支持鍵盤功能；支持手持盒輸入功能；標準網(wǎng)絡(luò)接口；蜂鳴器提示。

二、技術(shù)參數(shù)
開關(guān)量輸入：
通道：86（包含擴展），全部光耦隔離；輸入電壓：12-24V（其中手持盒輸入電平電壓為5V）；高電平>4.5V；低電平<1.0V；隔離電壓：2500V DC；光耦輸入延時時間 不大于0.1mS。
脈沖輸出：
通道：6軸脈沖，6軸方向，全部光耦隔離；最高脈沖頻率：2MHz；輸出類型：5V差動輸出；輸出方式：脈沖+方向 或 脈沖+脈沖；
開關(guān)量輸出：
輸出通道：40路（包含擴展），全部光耦隔離；輸出類型：NPN集電極開路5-24VDC，額定電流0.5A單路最大電流可達1.2A；RS-232 波特率(bps)：1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200；CAN總線通訊：標準CAN總線電氣標準。
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三、尺寸說明
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四、電氣連接

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·IN1線號說明（17路輸入，順序請參考板上的絲印）；
·IN2線號說明（17路輸入，順序請參考板上的絲印）；
·OUT1線號說明（18路輸出，順序請參考板上的絲?。?；
·JDA1線號說明（兩路模擬電壓輸出，順序請參考板上的絲?。?；
·X1、Y1、Z1、A1、B1、C1驅(qū)動器控制接口線號說明；
·IN3線號說明（16路輸入，順序請參考板上的絲印）；
·OUT2線號說明（16路輸出，順序請參考板上的絲?。?；
·電源接線；
·串口1；
·串口2；
·標準USB設(shè)備接口（USB）；
·標準以太網(wǎng)接口（RJ45）；
·其它保留接口；
·輸入信號的接線；
·輸出信號的接線。
五、應(yīng)用領(lǐng)域
點膠/滴塑行業(yè)；噴涂行業(yè)；植毛制刷行業(yè)；切割行業(yè)。
六、相關(guān)產(chǎn)品
ADT-8840以太網(wǎng)四軸脫機運動控制器